Das Problem ist der Raddrehzahlsensor (ABS-Sensor) hinten links. Der bzw. sein fehlendes Signal verursacht alle Symptome. Deswegen funktioniert auch der Tacho nicht. Für den Tacho wird das Signal vom linken hinteren Raddrehzahlsensor verwendet. Da das Signal fehlt und dadurch eine Umdrehungsabweichung zu den anderen Rädern besteht, geht auch die RPA an.
Mit dem Stellmotor vom VTG hat das nichts zu tun. Allerdings kann das fehlende Signal Auswirkungen auf den "Allradantrieb" haben, da das System davon ausgeht, dass das Rad hinten links im Gegensatz zu den übrigen Rädern nicht dreht.